REXROTH滾輪泵有斜盤和斜軸三種，具體內容依賴于下壓的零配件。斜盤是指斜盤相較于圓筒狀有一傾斜角，使滾輪在泵SL400回轉。斜軸上的斜碟式軸與驅動力軸完全一致。A10VSO71DFR /31R-PPA42N00滾輪泵內部結構非常簡單，輸出功率較低，但組織工作自然環境明確要求高，一般來說滾輪端和斜盤的碰觸部份也較為虛弱。其造成其原因是滾輪的相較輪軸下壓扮演者，使其作回轉。網絡流量修正是透過轉動滾輪汽缸的轉角處來同時實現的，因而也有許多稱作擺缸式。
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機能特征
斜碟式徑向滾輪表達式泵，應用于油壓張口電路。
殼狀速率與驅動力輸出功率、排氣量成反比，可透過修正下壓視角，同時實現K568自表達式。
增壓操控性出眾。
廣為適用于于各式各樣方式的掌控。
徑向的斜盤內部結構。
高功率/重量比。
低噪聲運行
長時間組織工作
輪軸能夠承受徑向和徑向負荷。
快速掌控響應時間。
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使用通軸內部結構，可用于多電路系統。
REXROTH徑向滾輪泵與徑向滾輪泵相比，徑向滾輪泵具有較低的排出力，組織工作速率一般在20~50MPa之間，其組織工作效率高、徑向尺寸小、內部結構緊湊、體積小、重量輕。但是，它的內部結構比徑向滾輪泵復雜，加工制造明確要求高，價格昂貴。A10VSO71DFR /31R-PPA42N00徑向滾輪泵一般用于機床、冶金、鍛壓、礦山和起重機的油壓傳動系統，尤其是在大功率油壓傳動系統中得到了更廣為的應用。
為提高效率，REXROTH徑向滾輪泵一般由缸體、配油盤、滾輪及斜盤等主要部件構成。在汽缸體內有多個滾輪，滾輪以徑向排列，即滾輪的中心線與驅動力軸的軸線平行，故稱之為徑向滾輪泵。但是滾輪與往復活塞泵不同，因為滾輪和泵缸不僅在泵SL400進行回轉，而且相較于斜盤進行旋轉運動。
技術特征
規格10到140。
開式電路
ISO標準安裝法蘭。
兩個外殼的泄油孔。
法蘭連接符合SAE公制。
相同規格的通軸內部結構，可組成組合泵(不含規格10)
