油壓泵和油壓馬達是每一推土機上不可或缺的油壓組件，內部結構和組織工作基本原理也十分類似于，很多金融行業外的阿寶有時候還會把這可說小東西弄混。沒人說油壓泵和油壓馬達像兩對愛人，兩個攻兩個受；很多人說油壓泵和油壓馬達像發電氣和傳動裝置，兩個身分三種工作崗位。此種敘述對不對？ 它二者究竟有甚么差別呢？
油壓馬達和油壓泵的相近點：
（1）從基本原理上講，油壓馬達和油壓泵是可逆過程的，假如用電氣助推時，輸出的是油壓能（阻力和網絡流量），這是油壓泵；若輸出阻力油，輸出的是化學能（力矩和輸出功率），則變為了油壓馬達。
油壓泵
（2）從內部結構上看，二者是相近的。
油壓馬達
（3）組織工作基本原理上看，二者均是借助密閉組織工作體積的變動展開凝膠和毛脈的。對油壓泵，組織工作體積減小時凝膠，組織工作體積減小時排泄高速旋轉油。對油壓馬達，組織工作體積減小時步入高速旋轉油，組織工作體積減小時排泄擾動油。
油壓馬達和油壓泵的不同之處：
（1）油壓泵是可再生能源器，而油壓馬達是繼續執行組件。油壓泵是將電氣的化學能切換為油壓能的切換器，輸出網絡流量和阻力，期望體積成本低；油壓馬達是將固體的阻力能轉成化學能的器，輸出力矩和輸出功率，期望彈性系數高。
小松推土機油壓泵
（2）油壓馬達輸出軸的轉向必須能正轉和反轉，因此其內部結構呈對稱性；而有的油壓泵（如齒輪泵、葉片泵等）轉向有明確的規定，只能單向轉動，不能隨意改變旋轉方向。
推土機油壓馬達
（3）油壓馬達除了進、出油口外，還有單獨的泄漏油口；油壓泵一般只有進、出油口（軸向柱塞泵除外），其內泄漏油液與進油口相通。
（4）油壓馬達的體積效率比油壓泵低。
（5）通常油壓泵的組織工作輸出功率都比較高，而油壓馬達輸出輸出功率較低。另外，齒輪泵的凝膠口大，毛脈口小，而齒輪油壓馬達的吸、毛脈口大小相同。
